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Nueva tendencia en automóviles futuros: tracción de cuatro ruedas inteligente de doble motor
Los "modos de conducción" de los autos tradicionales se pueden dividir en tres categorías: tracción delantera, tracción trasera y tracción en las cuatro ruedas. La tracción delantera y la tracción trasera también se conocen colectivamente como tracción en las dos ruedas. En general, los scooters del hogar son principalmente tracción en las ruedas delanteras, y la tracción delantera representa la economía; Los automóviles y los SUV de gama alta son principalmente tracción trasera o tracción en las cuatro ruedas, con tracción trasera que representa el control, y la tracción en las cuatro ruedas que representa todo el mundo o fuera de la carretera.
Si compara el modelo de la fuerza impulsora vívidamente: "La unidad delantera es para escalar y la unidad trasera es para pedalear". Sus ventajas son estructura simple, bajo costo, fácil mantenimiento y consumo relativamente bajo de combustible, pero sus deficiencias también son más obvias.
Las ruedas delanteras de un vehículo de tracción delantera tienen las tareas duales de conducción y dirección al mismo tiempo. El centro del motor y el eje de transmisión generalmente también está en la parte delantera del vehículo. Como resultado, cuando un vehículo con tracción delantera gira en una carretera resbaladiza en los días lluviosos y presiona el acelerador, es más probable que las ruedas delanteras rompan la fuerza de adhesión. , haciendo que el vehículo sea propenso a "empujar la cabeza", es decir, debajo de la dirección.
Un problema común con los vehículos de tracción trasera es "a la deriva", que es causada por las ruedas traseras que se rompen a través del límite de agarre antes de las ruedas delanteras cuando se aceleran, lo que hace que las ruedas traseras se deslicen, es decir, sobre la dirección.
Teóricamente hablando, el modo de tracción en las cuatro ruedas "escalando y pedaleo" tiene una mejor tracción y adhesión que la tracción en las dos ruedas, tiene escenarios de uso de vehículos más ricos y puede proporcionar una mejor capacidad de control en caminos resbaladizos o embarrados. Y la estabilidad, así como una capacidad de paso más fuerte, también puede mejorar en gran medida la seguridad de la conducción, y es el mejor modo de conducción para los automóviles.
Con la continua popularidad de los vehículos eléctricos y los vehículos híbridos, la clasificación de la tracción en las cuatro ruedas se ha vuelto más complicada. Después de que se lanzó el Li L6, algunos usuarios tenían curiosidad, ¿a qué categoría pertenece la tracción en las cuatro ruedas del Li L6?
Podemos hacer una analogía con la tracción en las cuatro ruedas de un vehículo de combustible. La tracción en las cuatro ruedas para vehículos de combustible generalmente se divide en tracción a las cuatro ruedas a tiempo parcial, tracción en las cuatro ruedas a tiempo completo y la unidad de cuatro ruedas oportuna.
A tiempo parcial 4WD puede entenderse como la "transmisión manual" en tracción en las cuatro ruedas. El propietario del automóvil puede juzgar de forma independiente de acuerdo con la situación real y darse cuenta de la tracción en las dos ruedas o el modo de tracción en las cuatro ruedas activando o apagando el caso de transferencia. Convertir.
La tracción en las cuatro ruedas a tiempo completo (tracción en toda la rueda) tiene diferenciales centrales diferenciales e independientes de deslizamiento limitado para los ejes delanteros y traseros, que distribuyen la fuerza impulsora a los cuatro neumáticos en una cierta proporción. Como su nombre indica, cuatro ruedas pueden proporcionar la fuerza impulsora en cualquier momento y en cualquier condición de trabajo.
4WD en tiempo real puede cambiar automáticamente al modo de tracción en las cuatro ruedas cuando sea apropiado, mientras se mantiene la tracción en las dos ruedas en otras circunstancias.
En la era de los vehículos de combustible de tracción en las cuatro ruedas, dado que la fuente de alimentación es solo el motor en la cabina delantera, crear diferentes modos de conducción y lograr la distribución de torque entre los ejes delantero y trasero requiere estructuras mecánicas relativamente complejas, como los ejes de transmisión delantero y trasero y las cajas de transferencia. , diferencial de centro de embrague de placa múltiple, y la estrategia de control es relativamente compleja. Por lo general, solo los modelos de alta gama o las versiones de alta gama están equipados con tracción en las cuatro ruedas.
La situación ha cambiado en la era de los vehículos eléctricos inteligentes. A medida que la tecnología de vehículos eléctricos continúa mejorando, la arquitectura de doble motor delantera y trasera puede permitir que un vehículo tenga suficiente energía. Y debido a que las fuentes de energía de las ruedas delanteras y traseras son independientes, no hay necesidad de dispositivos de transmisión y distribución de potencia complejos.Se puede lograr una distribución de energía más flexible a través del sistema de control electrónico, lo que no solo mejora el rendimiento de manejo del vehículo, sino que también permite que más usuarios disfruten de la conveniencia de la tracción en las cuatro ruedas a un costo menor.
A medida que los nuevos vehículos de energía ingresan a más hogares, las ventajas de las cuatro ruedas eléctricas inteligentes, como la alta eficiencia, el cambio flexible, la respuesta rápida y la buena experiencia de manejo, son reconocidas por más personas. La tracción de cuatro ruedas inteligente de doble motor también se considera una de las nuevas tendencias en los futuros automóviles. .
En el Li L6, en entornos de conducción diarios, como carreteras urbanas y carreteras donde la velocidad es relativamente estable, los usuarios pueden seleccionar el "modo de carretera" y ajustarse aún más al modo de energía "confort/estándar" o "deportivo" según sea necesario para lograr el cambio entre la comodidad óptima, la economía y las relaciones de rendimiento.
En el modo de energía "Comfort/Estándar", la energía de la rueda delantera y trasera adopta una relación de distribución dorada con una optimización integral del consumo de energía, que está más inclinado a la comodidad y la economía, sin causar un desperdicio de energía y pérdida de combustible y electricidad. En el modo de energía "deportivo", se adopta la proporción óptima de energía para permitir que el vehículo obtenga una tracción más ideal.
"El inteligente tracción en las cuatro ruedas del Li L6 es similar a la tracción en las cuatro ruedas a tiempo completo de los vehículos de combustible tradicionales, pero la tracción en las cuatro ruedas inteligente del Li L6 también tiene un" cerebro "inteligente: el controlador de dominio central XCU. Acciones como el Sensor de la voluntad de la voluntad, tal como el Sensor de la voluntad, tal como el Sensor de la voluntad, tal como los aceleradores, como el acelerador, así como el Sensor de la actitud de tiempo real. Velocidad angular de guiñada, ángulo del volante, etc.), ajuste automáticamente la mejor solución de salida de fuerza impulsora para las ruedas delanteras y traseras, y luego con motores duales y control electrónico, el torque de tracción en las cuatro ruedas se puede ajustar y distribuir de manera fácil y precisa en tiempo real ", dijo el ingeniero de desarrollo de calibración GAI.
Incluso en estos dos modos de potencia, la relación de salida de potencia de cuatro drive del Li L6 se puede ajustar dinámicamente en cualquier momento a través de un algoritmo de control de software autodesarrollado, teniendo en cuenta aún más la conducción, la potencia, la economía y la seguridad del vehículo.
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Todas las series Li L6 están equipadas con tracción inteligente en las cuatro ruedas como estándar. ¿Qué tan útil es para la conducción diaria?
Para los SUV de lujo de mediana a grande del mismo tamaño que el Li L6, la tracción de cuatro ruedas inteligente de doble motor generalmente solo está disponible en configuraciones de mediana a alta gama, y requiere decenas de miles de yuanes para actualizar. ¿Por qué Li L6 insiste en la tracción en las cuatro ruedas como equipo estándar para todas las series?
Porque al construir automóviles, Li Auto siempre pone el valor de los usuarios familiares primero.
En la conferencia de lanzamiento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de I + D de Li Auto, dijo: "También hemos estudiado una versión en tracción en las dos ruedas, pero desde que el tiempo de aceleración de la versión de dos ruedas es cerca de 8 segundos, lo que es más importante, la estabilidad en los complejos de la carretera, estaba lejos de cumplir con nuestros requisitos y, al final, cedimos el impulso de dos zorras sin duda". "
Como un SUV de lujo en medio a grande, el Li L6 está equipado con motores delanteros y traseros duales de serie. El sistema de energía tiene una potencia total de 300 kilovatios y un par total de 529 n · m. Acelera a 100 kilómetros en 5.4 segundos, lo que está por delante del excelente rendimiento de los automóviles de lujo 3.0T, pero esta es solo la línea de paso para la tracción de las cuatro ruedas Li L6 inteligente. Mejor garantizar la seguridad del usuario y su familia en todas las condiciones de la carretera es el puntaje perfecto que queremos seguir.
En el Li L6, además del modo de carretera, los usuarios también tienen tres modos de carretera para elegir: modo de pendiente empinada, carretera resbaladiza y escape fuera de la carretera, que básicamente pueden cubrir la mayoría de los escenarios de conducción de carreteras no pavimentadas para los usuarios domésticos.
En circunstancias normales, el pavimento seco, de asfalto o concreto tiene el coeficiente de adhesión más grande, y la mayoría de los vehículos pueden pasar suavemente. Sin embargo, cuando se enfrentan a algunas carreteras no pavimentadas o condiciones de carretera más complejas y duras, como lluvia, nieve, barro, baches y agua, combinados con pendientes cuesta arriba y cuesta abajo, el coeficiente de adhesión es pequeño, y la fricción entre las ruedas y la carretera se reducen en gran medida, y el vehículo de dos ruedas puede ser el vehículo de dos ruedas. será revelado.
El significado de un SUV de lujo en las cuatro ruedas es poder tomar a toda la familia sin problemas, de manera segura y cómoda a través de varias carreteras complejas.
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Se mostró un video de prueba en la conferencia de lanzamiento de Li L6. La versión en dos ruedas del Li L6 y un cierto SUV eléctrico puro simuló la escalada en un camino resbaladizo con un gradiente del 20%, que es equivalente a la caminata de pendiente suave y familiar en la lluvia y el clima de nieve. El Li L6 en modo "Slippery Road" pasó a través de pendientes suaves de manera constante, mientras que la versión en las dos ruedas de un SUV eléctrico puro se deslizó directamente por la pendiente.
La parte que no se muestra es que establecemos más "dificultades" para el Li L6 durante el proceso de prueba: simulando caminos de hielo y nieve, caminos de hielo puro y escalada en caminos medio lluviosos, nevados y medio fangosos. En el modo de "camino resbaladizo", el LI L6 pasó con éxito la prueba. Lo que vale la pena mencionar particularmente es que el Li L6 puede pasar una pendiente del 10% de hielo puro.
"Esto está naturalmente determinado por las características físicas de la tracción en las cuatro ruedas y la tracción en las dos ruedas. Bajo la misma potencia, los vehículos con tracción en las cuatro ruedas tienen una mejor agarre y estabilidad que los vehículos con tracción en las dos ruedas". Dicho un jlozado del equipo de evaluación de productos.
En el norte, la temperatura es baja en invierno, y los accidentes de tráfico causados por carreteras heladas y resbaladizas son comunes. Después del invierno en el sur, una vez que se rocía el agua en la carretera, se formará una capa delgada de hielo, convirtiéndose en un gran peligro oculto para la seguridad de la conducción de vehículos motorizados. Independientemente del norte o el sur, cuando llegue el invierno, muchos usuarios conducen con inquietud mientras se preocupan: ¿perderán el control si se desvían en un camino resbaladizo?
Aunque algunas personas dicen: no importa cuán buena sea la tracción en las cuatro ruedas, es mejor reemplazar los neumáticos de invierno. De hecho, en la región norte al sur de Liaoning, la proporción de usuarios que reemplazan los neumáticos de invierno se ha reducido significativamente, mientras que la gran mayoría de los propietarios de automóviles en la región sur usará neumáticos originales para todas las estaciones e irán a reemplazar sus automóviles. Porque el costo del reemplazo y los costos de almacenamiento de los neumáticos traen muchos problemas a los usuarios.
Sin embargo, un buen sistema de tracción en las cuatro ruedas puede garantizar mejor la seguridad de la conducción en todo tipo de lluvia, nieve y condiciones de carretera resbaladizas. Con este fin, también probamos la estabilidad del cuerpo del Li L6 durante la aceleración en línea recta y los cambios en el carril de emergencia en las carreteras resbaladizas.
El sistema de estabilidad electrónica (ESP) del cuerpo juega un papel clave como una barrera de seguridad necesaria en este momento. Después de que el Li L6 enciende el modo de "carretera resbaladiza", se deslizará, sobrevivirá y debajo de la dirección al acelerar en una carretera resbaladiza o hacer un cambio de carril de emergencia. Cuando ocurre la situación, ESP puede detectar en tiempo real que el vehículo está en un estado inestable, e inmediatamente corregirá la dirección de carrera y la postura corporal del vehículo.
Específicamente, cuando el vehículo debajo de los novillos, ESP aumenta la presión en la rueda trasera interior y reduce el par de conducción, reduciendo así el grado de debajo de la dirección y haciendo que el seguimiento sea más fuerte; Cuando el vehículo sobre los novillos, ESP aplica frenos a las ruedas exteriores para reducir la dirección. Excesivo, corrija la dirección de conducción. Estas complejas operaciones del sistema ocurren en un instante, y durante este proceso, el controlador solo necesita dar instrucciones.
También hemos visto que incluso con ESP funcionando, hay una gran diferencia en la estabilidad de los SUV de tracción en las cuatro ruedas y en las dos ruedas cuando cambian de carril y comienzan en carreteras resbaladizas: el Li L6 de repente aceleró a una velocidad de 90 kilómetros por hora en línea recta. Todavía puede mantener una conducción en línea recta estable, la amplitud de guiñada también es muy pequeña al cambiar de carril, y el cuerpo se calibra rápida y suavemente hacia la dirección de conducción. Sin embargo, la versión de dos ruedas de un SUV eléctrico puro tiene poca estabilidad y seguimiento, y requiere múltiples correcciones manuales.
"En términos generales, siempre y cuando el conductor no realice acciones peligrosas deliberadamente, es básicamente imposible que el Li L6 pierda el control".
Muchos usuarios familiares a los que les gusta viajar en automóvil ha tenido la experiencia de que sus ruedas se estancen en un pozo de barro en un camino de tierra, que requieren que alguien empuje el carrito o incluso solicite el rescate en la carretera. Dejar una familia en el desierto es realmente un recuerdo insoportable. Por esta razón, muchos autos están equipados con un modo de "escape todoterreno", pero se puede decir que el modo de "escape fuera de carretera" es más valioso solo bajo la premisa de la tracción en las cuatro ruedas. Porque "Si los dos neumáticos traseros de un vehículo de tracción trasera caen en un charco de barro al mismo tiempo, no importa cuánto pises el acelerador, los neumáticos solo se patinarán salvajemente y no pueden agarrar el suelo".
En el Li L6 equipado con tracción de cuatro ruedas inteligente estándar, cuando el usuario se encuentra con el vehículo que se atasca en el lodo, la nieve y otras condiciones de trabajo, la función de "escape todoterreno" se enciende. El sistema de asistencia electrónica puede detectar el deslizamiento de las ruedas en tiempo real y tratar de manera rápida y efectiva la rueda de deslizamiento. Realice el control de frenado para que la fuerza impulsora del vehículo se transfiera a las ruedas coaxiales con adhesión, ayudando al vehículo a salir de problemas sin problemas.
Para hacer frente a las carreteras de descenso que los vehículos encontrarán en los suburbios y los puntos escénicos, el LI L6 también tiene un "modo de pendiente pronunciada".
Los usuarios pueden establecer libremente la velocidad del vehículo dentro del rango de 3-35 kilómetros. Después de que ESP recibe la instrucción, ajusta activamente la presión del extremo de la rueda para que el vehículo vaya cuesta abajo a una velocidad constante de acuerdo con la velocidad deseada del conductor. El conductor no necesita gastar energía controlando la velocidad del vehículo, solo necesita comprender la dirección y puede ahorrar más energía para observar las condiciones de la carretera, los vehículos y los peatones en ambos lados. Esta función requiere una precisión de control del sistema muy alta.
Se puede decir que sin tracción en las cuatro ruedas, la capacidad de pase y la sensación de seguridad de un SUV de lujo son una charla vacía, y no puede llevar la vida feliz de una familia.
El fundador de Meituan, Wang Xing, dijo después de la transmisión en vivo de la conferencia de lanzamiento de Li L6: "Existe una alta probabilidad de que el L6 sea el modelo que los empleados de ideales compran más".
Shao Hui, un ingeniero del sistema de control de extensor de gama que participó en el desarrollo del Li L6, piensa de esta manera. A menudo se imagina viajar con su familia en un Li L6: “Soy un usuario típico de L6, y el automóvil que necesito debe ser adecuado para la mayoría de las condiciones de la carretera. En todas las condiciones, yo y mi familia podemos avanzar y pasar cómodamente. Si mi esposa e hijos se ven obligados a irse a la carretera, me sentiré muy culpable ".
Él cree que el LI L6 equipado con tracción inteligente en las cuatro ruedas como estándar traerá un valor real a los usuarios en términos no solo de mejor rendimiento, sino más importante, un mayor estándar de seguridad. El inteligente sistema eléctrico de tracción en las cuatro ruedas del Li L6 tendrá una mejor capacidad para salir de los problemas cuando se enfrentan a caminos de escalada de hielo y nieve y caminos de grava fangosos en el campo, ayudando a los usuarios a ir a más y más lugares.
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Control de tracción inteligente "Dual Redundancia", más seguro que seguro
“Al hacer una calibración que cambia de línea para el Li L6, incluso a una alta velocidad de 100 kilómetros por hora, nuestro estándar es controlar el movimiento del cuerpo de manera muy estable, coordinar los movimientos de los ejes frontales y traseros, y minimizar la tendencia del extremo trasero del automóvil a deslizarse. Fue como un auto deportivo de rendimiento ”, recordó Yang Yang, quien desarrolló la integración de control electrónico del chasis.
Como todos han sentido, cada compañía de automóviles e incluso cada automóvil tiene diferentes capacidades y preferencias de estilo, por lo que definitivamente habrá compensaciones al calibrar el rendimiento de las cuatro ruedas.
El posicionamiento del producto de Li Auto se centra en los usuarios de viviendas, y su orientación de calibración de rendimiento siempre pone la seguridad y la estabilidad primero.
"No importa cuál sea la situación, queremos que el conductor se sienta muy seguro en el momento en que gira el volante. Queremos que siempre sienta que su automóvil es muy estable y seguro, y no queremos que los miembros de la familia que se sientan asustados o tengan miedo del vehículo. Hay preocupaciones sobre la seguridad", dijo Yang Yang.
Li L6 no pondrá a los usuarios domésticos incluso en la situación de conducción peligrosa más mínima, y no ahorramos ningún esfuerzo en invertir en trabajos de seguridad.
Además de ESP, Li Auto también ha desarrollado un "algoritmo de control de tracción inteligente" desplegado en la unidad de control de dominios múltiples escalable y autodesarrollado de Li Auto, que funciona con ESP para lograr una redundancia de seguridad dual del software y el hardware del controlador del controlador.
Cuando el ESP tradicional falla, el sistema de control de tracción inteligente ajusta activamente el par de salida del motor cuando las ruedas se deslizan, controla la velocidad de deslizamiento de la rueda dentro de un rango seguro y proporciona la máxima fuerza impulsora al tiempo que garantiza la seguridad del vehículo. Incluso si ESP falla, el algoritmo inteligente de control de tracción puede funcionar de forma independiente para proporcionar a los usuarios una segunda barrera de seguridad.
De hecho, la tasa de falla de ESP no es alta, pero ¿por qué insistimos en hacer esto?
"Si ocurre una falla ESP, tendrá un golpe fatal para los usuarios de viviendas, por lo que creemos que incluso si la probabilidad es muy pequeña, Li Auto aún insistirá en invertir a muchas personas y tiempo en la investigación y el desarrollo para proporcionar a los usuarios una segunda capa de seguridad 100%". El ingeniero de desarrollo de calibración Gai dijo.
En la conferencia de lanzamiento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de investigación y desarrollo de Li Auto, dijo: "Las capacidades clave del sistema de tracción en las cuatro ruedas, incluso si solo se usan una vez, son de gran valor para nuestros usuarios".
Como se mencionó al principio, la tracción en las cuatro ruedas es como una reserva que se puede usar normalmente, pero no se puede dejar fuera en momentos críticos.
Tiempo de publicación: 13 de mayo-2024