01
Nueva tendencia en los automóviles del futuro: tracción integral inteligente con dos motores
Los modos de conducción de los coches tradicionales se dividen en tres categorías: tracción delantera, tracción trasera y tracción a las cuatro ruedas. La tracción delantera y la trasera también se conocen colectivamente como tracción a dos ruedas. Por lo general, los scooters domésticos son principalmente de tracción delantera, y la tracción delantera representa economía; los coches y SUV de alta gama son principalmente de tracción trasera o tracción a las cuatro ruedas, donde la tracción trasera representa control y la tracción a las cuatro ruedas representa conducción todoterreno.
Si comparamos vívidamente los dos modelos de tracción: "La tracción delantera es para subir cuestas y la trasera para pedalear", sus ventajas son una estructura simple, un bajo costo, un mantenimiento sencillo y un consumo de combustible relativamente bajo, pero sus desventajas también son más evidentes.
Las ruedas delanteras de un vehículo con tracción delantera desempeñan simultáneamente la doble función de conducir y dirigir. El centro del motor y el eje de transmisión suele estar también en la parte delantera del vehículo. Por lo tanto, cuando un vehículo con tracción delantera gira en una carretera resbaladiza en días lluviosos y pisa el acelerador, las ruedas delanteras son más propensas a romperse debido a la fuerza de adherencia, lo que hace que el vehículo sea propenso a subvirar.
Un problema común con los vehículos con tracción trasera es el "deriva", que se produce cuando las ruedas traseras rompen el límite de agarre antes que las ruedas delanteras al tomar una curva, lo que hace que las ruedas traseras se deslicen, es decir, sobreviraje.
En teoría, el modo de tracción en las cuatro ruedas "ascenso y pedaleo" ofrece mejor tracción y adherencia que la tracción en dos ruedas, ofrece una mayor variedad de escenarios de uso y proporciona un mejor control en carreteras resbaladizas o con barro. Además, la estabilidad, junto con una mayor capacidad de adelantamiento, también mejora considerablemente la seguridad al volante y es el mejor modo de conducción para automóviles.
Con la creciente popularidad de los vehículos eléctricos e híbridos, la clasificación de la tracción a las cuatro ruedas se ha vuelto cada vez más compleja. Tras el lanzamiento del LI L6, algunos usuarios se preguntaron a qué categoría pertenece la tracción a las cuatro ruedas del LI L6.
Podemos hacer una analogía con la tracción a las cuatro ruedas de un vehículo de combustible. La tracción a las cuatro ruedas para vehículos de combustible generalmente se divide en tracción a las cuatro ruedas parcial, tracción a las cuatro ruedas permanente y tracción a las cuatro ruedas puntual.
La tracción 4x4 parcial se define como la transmisión manual en tracción a las cuatro ruedas. El propietario del vehículo puede evaluar la situación y activar o desactivar la caja de transferencia para elegir entre tracción en dos o cuatro ruedas.
La tracción integral permanente cuenta con un diferencial central y diferenciales de deslizamiento limitado independientes para los ejes delantero y trasero, que distribuyen la fuerza motriz a las cuatro ruedas en una proporción determinada. Como su nombre indica, las cuatro ruedas pueden proporcionar fuerza motriz en cualquier momento y bajo cualquier condición de trabajo.
La tracción 4x4 en tiempo real puede cambiar automáticamente al modo de tracción en las cuatro ruedas cuando sea apropiado, mientras mantiene la tracción en dos ruedas en otras circunstancias.
En la era de los vehículos de combustible con tracción en las cuatro ruedas, dado que la fuente de energía es únicamente el motor en la cabina delantera, crear diferentes modos de conducción y lograr la distribución del par entre los ejes delantero y trasero requiere estructuras mecánicas relativamente complejas, como ejes de transmisión delanteros y traseros y cajas de transferencia. , diferencial central con embrague multidisco, y la estrategia de control es relativamente compleja. Por lo general, solo los modelos o versiones de alta gama están equipados con tracción en las cuatro ruedas.
La situación ha cambiado en la era de los vehículos eléctricos inteligentes. A medida que la tecnología de los vehículos eléctricos continúa mejorando, la arquitectura de doble motor delantero y trasero permite que un vehículo tenga suficiente potencia. Y como las fuentes de energía de las ruedas delanteras y traseras son independientes, no se necesitan complejos dispositivos de transmisión y distribución de potencia.Se puede lograr una distribución de potencia más flexible a través del sistema de control electrónico, que no solo mejora el rendimiento de manejo del vehículo, sino que también permite que más usuarios disfruten de la comodidad de la tracción en las cuatro ruedas a un costo menor.
A medida que los vehículos de nuevas energías llegan a más hogares, cada vez más personas reconocen las ventajas de la tracción integral eléctrica inteligente, como su alta eficiencia, la flexibilidad de conmutación, la respuesta rápida y la excelente experiencia de conducción. La tracción integral inteligente con dos motores también se considera una de las nuevas tendencias en los automóviles del futuro.
En el LI L6, en entornos de conducción diaria como carreteras urbanas y autopistas donde la velocidad es relativamente estable, los usuarios pueden seleccionar el "modo carretera" y ajustar aún más el modo de potencia "confort/estándar" o "deportivo" según sea necesario para lograr el cambio entre relaciones óptimas de comodidad, economía y rendimiento.
En el modo de potencia "Confort/Estándar", la potencia de las ruedas delanteras y traseras adopta una distribución óptima con una optimización integral del consumo de energía, lo que favorece la comodidad y la economía, sin desperdiciar potencia ni perder combustible ni electricidad. En el modo de potencia "Sport", se adopta la proporción óptima de potencia para que el vehículo obtenga una tracción óptima.
La tracción integral inteligente del LI L6 es similar a la tracción integral permanente de los vehículos de combustible tradicionales, pero además cuenta con un "cerebro" inteligente: el controlador de dominio central XCU. Acciones como girar bruscamente el volante o pisar a fondo el acelerador, así como los parámetros de actitud del vehículo en tiempo real detectados por el sensor (como la aceleración longitudinal, la velocidad angular de guiñada y el ángulo del volante, etc.), ajustan automáticamente la mejor solución de potencia para las ruedas delanteras y traseras. Gracias a los motores duales y al control electrónico, el par de la tracción integral se puede ajustar y distribuir con facilidad y precisión en tiempo real, explicó el ingeniero de desarrollo de calibración GAI.
Incluso en estos dos modos de potencia, la relación de potencia de salida de cuatro unidades del LI L6 se puede ajustar dinámicamente en cualquier momento a través de un algoritmo de control de software desarrollado internamente, teniendo en cuenta además la capacidad de conducción, la potencia, la economía y la seguridad del vehículo.
02
Toda la serie LI L6 viene equipada de serie con tracción integral inteligente. ¿Qué tan útil es para la conducción diaria?
Para SUV de lujo medianos y grandes del mismo tamaño que el LI L6, la tracción integral inteligente con dos motores generalmente solo está disponible en configuraciones de gama media y alta, y su actualización requiere decenas de miles de yuanes. ¿Por qué el LI L6 insiste en incluir la tracción integral de serie en todas las series?
Porque al fabricar automóviles, Li Auto siempre pone en primer lugar el valor de los usuarios familiares.
En la conferencia de lanzamiento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de I+D de Li Auto, dijo: “También hemos estudiado una versión de tracción en dos ruedas, pero dado que el tiempo de aceleración de la versión de tracción en dos ruedas es cercano a los 8 segundos, más importante aún, la estabilidad en superficies de carreteras complejas, estaba lejos de cumplir con nuestros requisitos y, al final, abandonamos la tracción en dos ruedas sin dudarlo”.
Como SUV de lujo de tamaño mediano a grande, el LI L6 está equipado de serie con dos motores delanteros y traseros. El sistema de propulsión tiene una potencia total de 300 kilovatios y un par motor total de 529 N·m. Acelera de 0 a 100 kilómetros en 5,4 segundos, superando el excelente rendimiento de los coches de lujo 3.0T. Sin embargo, esta es solo la línea de meta para la tracción integral inteligente del LI L6. Garantizar la seguridad del usuario y su familia en todas las condiciones de la carretera es el objetivo principal que perseguimos.
En el LI L6, además del modo de carretera, los usuarios también tienen tres modos de carretera para elegir: modo de pendiente pronunciada, camino resbaladizo y escape todoterreno, que básicamente pueden cubrir la mayoría de los escenarios de conducción en caminos no pavimentados para usuarios domésticos.
En circunstancias normales, el asfalto o el hormigón seco y en buen estado tienen el mayor coeficiente de adherencia, lo que permite que la mayoría de los vehículos adelanten sin problemas. Sin embargo, al enfrentarse a carreteras sin pavimentar o a condiciones viales más complejas y adversas, como lluvia, nieve, barro, baches y agua, junto con pendientes ascendentes y descendentes, el coeficiente de adherencia es bajo y la fricción entre las ruedas y la carretera se reduce considerablemente. Si algunas ruedas patinan, giran o se atascan, el vehículo con tracción en las cuatro ruedas se vuelve más transitable.
El significado de un SUV de lujo con tracción en las cuatro ruedas es poder llevar a toda la familia de forma suave, segura y cómoda por diversos caminos complejos.
imagen
En la conferencia de lanzamiento del LI L6 se presentó un video de prueba. La versión de tracción a dos ruedas del LI L6 y un SUV eléctrico simularon una subida en una carretera resbaladiza con una pendiente del 20%, equivalente a la típica pendiente suave con lluvia y nieve. El LI L6, en modo "carretera resbaladiza", atravesó las pendientes suaves con firmeza, mientras que la versión de tracción a dos ruedas de un SUV eléctrico se deslizó directamente por la pendiente.
Lo que no se muestra es que configuramos más dificultades para el LI L6 durante las pruebas: simulamos carreteras con hielo y nieve, carreteras con hielo puro y ascensos en carreteras con lluvia, nieve y barro. En el modo "carretera resbaladiza", el LI L6 superó la prueba con éxito. Cabe destacar que el LI L6 puede superar una pendiente del 10 % de hielo puro.
"Esto se determina naturalmente por las características físicas de los vehículos con tracción en las cuatro ruedas y de dos ruedas. Con la misma potencia, los vehículos con tracción en las cuatro ruedas tienen mejor agarre y estabilidad que los vehículos con tracción en las dos ruedas", afirmó Jiage, del equipo de evaluación de productos.
En el norte, las temperaturas son bajas en invierno y los accidentes de tráfico causados por carreteras heladas y resbaladizas son frecuentes. Tras el invierno en el sur, al salpicar agua sobre la carretera, se forma una fina capa de hielo, lo que supone un grave peligro oculto para la seguridad vial. Independientemente del norte o del sur, con la llegada del invierno, muchos conductores conducen con inquietud, preocupados: ¿perderán el control si hacen un brusco giro en una carretera resbaladiza?
Aunque algunos dicen que, por muy buena que sea la tracción a las cuatro ruedas, es mejor cambiar los neumáticos de invierno. De hecho, en la región norte al sur de Liaoning, la proporción de usuarios que cambian los neumáticos de invierno ha disminuido significativamente, mientras que la gran mayoría de los propietarios de automóviles en la región sur utilizan neumáticos originales para todas las estaciones y cambian sus vehículos. Esto se debe a que el costo de cambiar los neumáticos y el almacenamiento causan muchos problemas a los usuarios.
Sin embargo, un buen sistema de tracción en las cuatro ruedas puede garantizar una conducción más segura en todo tipo de condiciones de lluvia, nieve y carreteras resbaladizas. Para ello, también probamos la estabilidad de la carrocería del Li L6 durante la aceleración en línea recta y los cambios de carril de emergencia en carreteras resbaladizas.
El sistema electrónico de estabilidad (ESP) de la carrocería desempeña un papel fundamental como barrera de seguridad en estos momentos. Al activar el modo "calle resbaladiza", el LI L6 patinará, sobrevirará y subvirará al acelerar en una carretera resbaladiza o al realizar un cambio de carril de emergencia. En este caso, el ESP detecta en tiempo real la inestabilidad del vehículo y corrige inmediatamente la dirección de marcha y la postura de la carrocería.
En concreto, cuando el vehículo subvira, el ESP aumenta la presión en la rueda trasera interior y reduce el par motor, reduciendo así el grado de subviraje y mejorando la adherencia. Cuando el vehículo sobrevira, el ESP aplica los frenos a las ruedas exteriores para reducir la dirección. En caso de sobreviraje excesivo, corrija la dirección de conducción. Estas complejas operaciones del sistema se realizan en un instante, y durante este proceso, el conductor solo necesita dar instrucciones.
También hemos observado que, incluso con el ESP en funcionamiento, existe una gran diferencia en la estabilidad de los SUV con tracción a las cuatro ruedas y los de dos ruedas al cambiar de carril y arrancar en carreteras resbaladizas. El LI L6 aceleró repentinamente a 90 kilómetros por hora en línea recta. Aun así, puede mantener una conducción estable en línea recta, la amplitud de guiñada también es muy pequeña al cambiar de carril y la carrocería se ajusta a la dirección de conducción con rapidez y suavidad. Sin embargo, la versión de dos ruedas motrices de un SUV eléctrico puro presenta una estabilidad y un seguimiento deficientes, y requiere múltiples correcciones manuales.
En general, mientras el conductor no realice acciones peligrosas deliberadamente, es prácticamente imposible que el LI L6 pierda el control.
Muchas familias que disfrutan de viajar en coche han tenido la experiencia de quedarse atascadas en un charco de lodo en un camino de tierra, requiriendo que alguien empuje el carrito o incluso llame a un servicio de rescate. Dejar a una familia en la naturaleza es un recuerdo realmente insoportable. Por esta razón, muchos coches están equipados con un modo de escape todoterreno, pero se puede decir que este modo solo es más valioso en el caso de la tracción a las cuatro ruedas. Porque "si las dos ruedas traseras de un vehículo con tracción trasera caen en un charco de lodo al mismo tiempo, por mucho que se pise el acelerador, las ruedas patinarán violentamente y no tendrán agarre al suelo".
En el LI L6, equipado con tracción integral inteligente de serie, al encontrarse atascado en barro, nieve u otras condiciones de trabajo, se activa la función de escape todoterreno. El sistema de asistencia electrónica detecta el deslizamiento de las ruedas en tiempo real y lo soluciona de forma rápida y eficaz. El control de frenado transfiere la fuerza motriz a las ruedas coaxiales con adherencia, lo que ayuda a que el vehículo salga del apuro con suavidad.
Para hacer frente a las pendientes pronunciadas que los vehículos encuentran en los suburbios y lugares pintorescos, el LI L6 también tiene un "modo de pendiente pronunciada".
Los usuarios pueden ajustar libremente la velocidad del vehículo en un rango de 3 a 35 kilómetros. Tras recibir la instrucción, el ESP ajusta activamente la presión en los extremos de las ruedas para que el vehículo descienda a una velocidad constante según la deseada por el conductor. El conductor no necesita invertir energía en controlar la velocidad del vehículo; solo necesita comprender la dirección y puede ahorrar energía observando las condiciones de la carretera, los vehículos y los peatones a ambos lados. Esta función requiere una alta precisión de control del sistema.
Se puede decir que sin tracción en las cuatro ruedas, la transitabilidad y la sensación de seguridad de un SUV de lujo son palabras vacías y no pueden llevar de manera constante la vida feliz de una familia.
El fundador de Meituan, Wang Xing, dijo después de la transmisión en vivo de la conferencia de lanzamiento de LI L6: "Existe una alta probabilidad de que el L6 sea el modelo que más compren los empleados de Ideal".
Shao Hui, ingeniero de sistemas de control de extensores de autonomía que participó en el desarrollo del LI L6, piensa así. A menudo se imagina viajando con su familia en un LI L6: «Soy un usuario típico de un L6, y el coche que necesito debe ser apto para la mayoría de las condiciones de la carretera. En cualquier circunstancia, mi familia y yo podemos avanzar y adelantar cómodamente. Si mi esposa e hijos se ven obligados a salir en la carretera, me sentiré muy culpable».
Cree que el LI L6, equipado de serie con tracción integral inteligente, aportará un valor real a los usuarios, no solo en términos de mejor rendimiento, sino también, y aún más importante, de mayor seguridad. El sistema de tracción integral eléctrica inteligente del LI L6 tendrá mayor capacidad para sortear dificultades en carreteras con hielo y nieve, así como en caminos de grava embarrados en zonas rurales, lo que permitirá a los usuarios llegar a más lugares y con mayor distancia.
03
Control de tracción inteligente de "doble redundancia", más seguro que seguro
“Al calibrar el cambio de línea del LI L6, incluso a una velocidad de 100 kilómetros por hora, nuestro estándar es controlar el movimiento de la carrocería con gran estabilidad, coordinar los movimientos de los ejes delantero y trasero y minimizar la tendencia de la parte trasera del vehículo a deslizarse. Era como un deportivo de alto rendimiento”, recordó Yang Yang, quien desarrolló la integración del control electrónico del chasis.
Como todos hemos sentido, cada compañía automovilística, e incluso cada automóvil, tiene diferentes capacidades y preferencias de estilo, por lo que definitivamente habrá compensaciones al calibrar el rendimiento de la tracción en las cuatro ruedas.
El posicionamiento de los productos de Li Auto se centra en los usuarios domésticos, y su orientación hacia la calibración del rendimiento siempre prioriza la seguridad y la estabilidad.
"Sea cual sea la situación, queremos que el conductor se sienta muy seguro desde el momento en que gire el volante. Queremos que siempre sienta que su auto es muy estable y seguro, y no queremos que ningún familiar que viaje en él sienta miedo ni temor al vehículo. Existe preocupación por la seguridad", dijo Yang Yang.
LI L6 no expondrá a los usuarios domésticos ni siquiera a la más mínima situación de peligro al volante y no escatimamos esfuerzos a la hora de invertir en seguridad.
Además del ESP, Li Auto también ha desarrollado un "algoritmo de control de tracción inteligente" implementado en la unidad de control multidominio escalable desarrollada por Li Auto, que funciona con el ESP para lograr una redundancia de seguridad dual del software y hardware del controlador.
Cuando falla el ESP tradicional, el sistema de control de tracción inteligente ajusta activamente el par de salida del motor cuando las ruedas patinan, controla la tasa de deslizamiento de las ruedas dentro de un rango seguro y proporciona la máxima fuerza motriz, garantizando al mismo tiempo la seguridad del vehículo. Incluso si falla el ESP, el algoritmo de control de tracción inteligente puede funcionar de forma independiente para proporcionar a los usuarios una segunda barrera de seguridad.
De hecho, la tasa de fallos del ESP no es alta, pero ¿por qué insistimos en hacer esto?
"Si se produce una falla del ESP, supondrá un golpe fatal para los usuarios domésticos. Por eso, creemos que, aunque la probabilidad sea mínima, Li Auto seguirá invirtiendo mucho tiempo y personal en investigación y desarrollo para ofrecer a los usuarios una segunda capa de seguridad completa", afirmó el ingeniero de desarrollo de calibración GAI.
En la conferencia de lanzamiento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de investigación y desarrollo de Li Auto, dijo: "Las capacidades clave del sistema de tracción en las cuatro ruedas, incluso si solo se utilizan una vez, son de gran valor para nuestros usuarios".
Como ya hemos dicho al principio, la tracción a las cuatro ruedas es como una reserva que se puede utilizar con normalidad, pero que no se puede dejar de lado en momentos críticos.
Hora de publicación: 13 de mayo de 2024