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Nueva tendencia en los automóviles del futuro: tracción inteligente a las cuatro ruedas con doble motor
Los "modos de conducción" de los automóviles tradicionales se pueden dividir en tres categorías: tracción delantera, tracción trasera y tracción en las cuatro ruedas. La tracción delantera y la tracción trasera también se denominan colectivamente tracción en dos ruedas. Generalmente, los scooters domésticos son principalmente de tracción delantera, y la tracción delantera representa economía; Los automóviles y SUV de alta gama tienen principalmente tracción trasera o tracción en las cuatro ruedas, donde la tracción trasera representa el control y la tracción en las cuatro ruedas representa la conducción todoterreno o todoterreno.
Si se compara vívidamente el modelo de dos fuerzas motrices: "La tracción delantera es para subir y la tracción trasera es para pedalear". Sus ventajas son una estructura simple, bajo costo, fácil mantenimiento y consumo de combustible relativamente bajo, pero sus desventajas también son más obvias.
Las ruedas delanteras de un vehículo con tracción delantera desempeñan la doble tarea de conducir y dirigir al mismo tiempo. El centro del motor y el eje de transmisión suele estar también en la parte delantera del vehículo. Como resultado, cuando un vehículo con tracción delantera gira en una carretera resbaladiza en días lluviosos y presiona el acelerador, es más probable que las ruedas delanteras rompan la fuerza de adherencia. , haciendo que el vehículo sea propenso a "empujar la cabeza", es decir, a girar.
Un problema común con los vehículos con tracción trasera es la "derivación", que se produce cuando las ruedas traseras superan el límite de agarre antes que las ruedas delanteras en las curvas, lo que hace que las ruedas traseras se deslicen, es decir, sobreviren.
En teoría, el modo de tracción en las cuatro ruedas "subir y pedalear" tiene mejor tracción y adherencia que la tracción en dos ruedas, tiene escenarios de uso del vehículo más ricos y puede proporcionar una mejor capacidad de control en carreteras resbaladizas o embarradas. Y la estabilidad, así como una mayor capacidad de adelantamiento, también puede mejorar en gran medida la seguridad en la conducción y es el mejor modo de conducción para los automóviles.
Con la continua popularidad de los vehículos eléctricos y híbridos, la clasificación de la tracción a las cuatro ruedas se ha vuelto gradualmente más complicada. Después del lanzamiento del LI L6, algunos usuarios sintieron curiosidad: ¿a qué categoría pertenece la tracción a las cuatro ruedas del LI L6?
Podemos hacer una analogía con la tracción total de un vehículo de combustible. La tracción en las cuatro ruedas para vehículos de combustible generalmente se divide en tracción en las cuatro ruedas a tiempo parcial, tracción en las cuatro ruedas a tiempo completo y tracción en las cuatro ruedas puntual.
Part Time 4WD puede entenderse como la "transmisión manual" en las cuatro ruedas. El propietario del automóvil puede juzgar de forma independiente según la situación real y realizar el modo de tracción en dos ruedas o tracción en las cuatro ruedas encendiendo o apagando la caja de transferencia. Convertir.
La tracción total permanente (All Wheel Drive) cuenta con diferencial central y diferenciales de deslizamiento limitado independientes para los ejes delantero y trasero, que distribuyen la fuerza motriz a los cuatro neumáticos en una determinada proporción. Como sugiere el nombre, las cuatro ruedas pueden proporcionar fuerza motriz en cualquier momento y en cualquier condición de trabajo.
El 4WD en tiempo real puede cambiar automáticamente al modo de tracción en las cuatro ruedas cuando sea apropiado, mientras mantiene la tracción en dos ruedas en otras circunstancias.
En la era de los vehículos de combustible con tracción en las cuatro ruedas, dado que la fuente de energía es solo el motor en la cabina delantera, crear diferentes modos de conducción y lograr la distribución del par entre los ejes delantero y trasero requiere estructuras mecánicas relativamente complejas, como la tracción delantera y trasera. ejes y cajas de transferencia. , diferencial central de embrague multidisco y la estrategia de control es relativamente compleja. Por lo general, sólo los modelos de gama alta o las versiones de alta gama están equipadas con tracción total.
La situación ha cambiado en la era de los vehículos eléctricos inteligentes. A medida que la tecnología de los vehículos eléctricos continúa mejorando, la arquitectura de doble motor delantero y trasero puede permitir que un vehículo tenga suficiente potencia. Y como las fuentes de energía de las ruedas delanteras y traseras son independientes, no hay necesidad de complejos dispositivos de transmisión y distribución de energía.Se puede lograr una distribución de energía más flexible a través del sistema de control electrónico, que no sólo mejora el rendimiento de manejo del vehículo, sino que también permite que más usuarios disfruten de la comodidad de la tracción en las cuatro ruedas a un costo menor.
A medida que los vehículos de nueva energía ingresan a más hogares, más personas reconocen las ventajas de la tracción eléctrica inteligente en las cuatro ruedas, como alta eficiencia, conmutación flexible, respuesta rápida y buena experiencia de conducción. La tracción inteligente a las cuatro ruedas con motor dual también se considera una de las nuevas tendencias en los automóviles del futuro. .
En el LI L6, en entornos de conducción diaria como caminos urbanos y autopistas donde la velocidad es relativamente estable, los usuarios pueden seleccionar el "modo de carretera" y ajustar aún más al modo de potencia "confort/estándar" o "deportivo" según sea necesario para lograr el cambio entre ratios óptimos de confort, economía y rendimiento.
En el modo de potencia "Confort/Estándar", la potencia de las ruedas delanteras y traseras adopta una relación de distribución dorada con una optimización integral del consumo de energía, que se inclina más hacia la comodidad y la economía, sin causar desperdicio de energía ni pérdida de combustible y electricidad. En el modo de potencia "Sport", se adopta la proporción óptima de potencia para permitir que el vehículo obtenga una tracción más ideal.
"La tracción total inteligente del LI L6 es similar a la tracción total permanente de los vehículos de combustible tradicionales, pero la tracción total inteligente del LI L6 también tiene un "cerebro" inteligente: el dominio central XCU. Acciones como girar repentinamente el volante, pisar con fuerza el acelerador, así como los parámetros de estado de actitud del vehículo en tiempo real detectados por el sensor (como la aceleración longitudinal del vehículo, la velocidad angular de guiñada, el ángulo del volante, etc.) ", ajusta automáticamente la mejor solución de salida de fuerza motriz para las ruedas delanteras y traseras, y luego, con motores duales y control electrónico, el par de tracción en las cuatro ruedas se puede ajustar y distribuir de manera fácil y precisa en tiempo real", dijo el ingeniero de desarrollo de calibración GAI.
Incluso en estos dos modos de potencia, la relación de potencia de salida de cuatro unidades del LI L6 se puede ajustar dinámicamente en cualquier momento a través de un algoritmo de control de software de desarrollo propio, teniendo en cuenta además la capacidad de conducción, la potencia, la economía y la seguridad del vehículo.
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Todas las series LI L6 están equipadas de serie con tracción total inteligente. ¿Qué utilidad tiene para la conducción diaria?
Para los SUV de lujo de tamaño mediano a grande del mismo tamaño que el LI L6, la tracción inteligente en las cuatro ruedas con motor dual generalmente solo está disponible en configuraciones de gama media a alta y requiere decenas de miles de yuanes para actualizarse. ¿Por qué el LI L6 insiste en la tracción total como equipamiento de serie en todas las series?
Porque al fabricar automóviles, Li Auto siempre antepone el valor de los usuarios familiares.
En la conferencia de lanzamiento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de I+D de Li Auto, dijo: “También hemos estudiado una versión con tracción en dos ruedas, pero dado que el tiempo de aceleración de la versión con tracción en dos ruedas es cercano a los 8 segundos Y lo que es más importante, la estabilidad en carreteras complejas estaba lejos de satisfacer nuestras necesidades y al final abandonamos la tracción a dos ruedas sin dudarlo”.
Como SUV de lujo de tamaño mediano a grande, el LI L6 está equipado con dos motores delanteros y traseros de serie. El sistema de energía tiene una potencia total de 300 kilovatios y un par total de 529 N·m. Acelera a 100 kilómetros en 5,4 segundos, lo que está por delante del excelente rendimiento de los coches de lujo 3.0T, pero esta es solo la línea de paso para la tracción inteligente en las cuatro ruedas LI L6. Garantizar mejor la seguridad del usuario y su familia en todas las condiciones de la carretera es el resultado perfecto que queremos perseguir.
En el LI L6, además del modo autopista, los usuarios también tienen tres modos de carretera para elegir: modo de pendiente pronunciada, carretera resbaladiza y escape todoterreno, que básicamente pueden cubrir la mayoría de los escenarios de conducción en carreteras no pavimentadas para usuarios domésticos.
En circunstancias normales, un pavimento de asfalto o concreto seco y en buena calidad tiene el mayor coeficiente de adherencia y la mayoría de los vehículos pueden pasar sin problemas. Sin embargo, ante algunas carreteras no pavimentadas o condiciones de carretera más complejas y duras, como lluvia, nieve, barro, baches y agua, combinadas con pendientes ascendentes y descendentes, el coeficiente de adherencia es pequeño y la fricción entre las ruedas y el camino se reduce considerablemente y el vehículo con tracción en dos ruedas puede Si algunas ruedas patinan o patinan, o se atascan en su lugar y no pueden moverse, se revelará una mejor transitabilidad del vehículo con tracción en las cuatro ruedas.
El significado de un SUV de lujo con tracción en las cuatro ruedas es poder llevar a toda la familia de forma suave, segura y cómoda por diversas carreteras complejas.
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En la conferencia de lanzamiento de LI L6 se mostró un vídeo de prueba. La versión de tracción en dos ruedas del LI L6 y cierto SUV eléctrico puro simularon subir por una carretera resbaladiza con una pendiente del 20%, lo que equivale a la familiar carretera de pendiente suave en tiempo de lluvia y nieve. El LI L6 en modo "camino resbaladizo" atravesó pendientes suaves de manera constante, mientras que la versión con tracción en dos ruedas de un SUV eléctrico puro se deslizó directamente cuesta abajo.
La parte que no se muestra es que establecimos más "dificultades" para el LI L6 durante el proceso de prueba: simulando caminos de hielo y nieve, caminos de hielo puro y escalada en caminos mitad lluviosos, mitad nevados y mitad embarrados. En el modo "camino resbaladizo", el LI L6 pasó con éxito la prueba. Lo que merece la pena mencionar es que el LI L6 puede superar una pendiente de hielo puro del 10%.
"Esto está naturalmente determinado por las características físicas de la tracción en las cuatro ruedas y la tracción en dos ruedas. Con la misma potencia, los vehículos con tracción en las cuatro ruedas tienen mejor agarre y estabilidad que los vehículos con tracción en dos ruedas". dijo Jiage del equipo de evaluación de productos.
En el norte, las temperaturas son bajas en invierno y los accidentes de tráfico provocados por carreteras heladas y resbaladizas son habituales. Después del invierno en el sur, una vez que se rocía agua sobre la carretera, se formará una fina capa de hielo, convirtiéndose en un importante peligro oculto para la seguridad de la conducción de vehículos de motor. Independientemente del norte o del sur, cuando llega el invierno, muchos usuarios conducen con temor y preocupándose: ¿perderán el control si se desvían en una carretera resbaladiza?
Aunque algunas personas dicen: Por muy buena que sea la tracción total, es mejor sustituir los neumáticos de invierno. De hecho, en la región norte, al sur de Liaoning, la proporción de usuarios que reemplazan neumáticos de invierno ha disminuido significativamente, mientras que la gran mayoría de los propietarios de automóviles en la región sur usarán neumáticos originales para todas las estaciones y reemplazarán sus automóviles. Porque el costo de reemplazo de neumáticos y los costos de almacenamiento traen muchos problemas a los usuarios.
Sin embargo, un buen sistema de tracción en las cuatro ruedas puede garantizar mejor la seguridad en la conducción en todo tipo de condiciones de lluvia, nieve y carreteras resbaladizas. Con este fin, también probamos la estabilidad de la carrocería del Li L6 durante la aceleración en línea recta y los cambios de carril de emergencia en carreteras resbaladizas.
El sistema electrónico de estabilidad (ESP) del cuerpo juega un papel clave como barrera de seguridad necesaria en este momento. Después de que el LI L6 active el modo "camino resbaladizo", se deslizará, sobrevirará y subvirará al acelerar en un camino resbaladizo o al realizar un cambio de carril de emergencia. Cuando ocurre la situación, el ESP puede detectar en tiempo real que el vehículo está en un estado inestable y corregirá inmediatamente la dirección de marcha del vehículo y la postura corporal.
Específicamente, cuando el vehículo gira, el ESP aumenta la presión sobre la rueda trasera interior y reduce el par motor, reduciendo así el grado de subviraje y fortaleciendo el seguimiento; Cuando el vehículo sobrevira, el ESP aplica frenos a las ruedas exteriores para reducir la dirección. Excesivo, corrija la dirección de conducción. Estas complejas operaciones del sistema ocurren en un instante y, durante este proceso, el conductor solo necesita dar instrucciones.
También hemos visto que incluso con el ESP funcionando, hay una gran diferencia en la estabilidad de los SUV con tracción en las cuatro ruedas y con tracción en dos ruedas al cambiar de carril y arrancar en carreteras resbaladizas: el LI L6 aceleró repentinamente a una velocidad de 90 kilómetros por hora. hora en línea recta. Aún puede mantener una conducción estable en línea recta, la amplitud de guiñada también es muy pequeña al cambiar de carril y la carrocería se calibra rápida y suavemente para regresar a la dirección de conducción. Sin embargo, la versión con tracción en dos ruedas de un SUV eléctrico puro tiene poca estabilidad y seguimiento y requiere múltiples correcciones manuales.
"En términos generales, siempre que el conductor no realice deliberadamente acciones peligrosas, es básicamente imposible que el LI L6 pierda el control".
Muchos usuarios familiares a quienes les gusta viajar en automóvil han tenido la experiencia de que sus ruedas se atascaron en un pozo de barro en un camino de tierra, lo que requirió que alguien empujara el carro o incluso llamara al rescate en el camino. Dejar a una familia en el desierto es realmente un recuerdo insoportable. Por esta razón, muchos automóviles están equipados con un modo de "escape todoterreno", pero se puede decir que el modo "escape todoterreno" es más valioso sólo bajo la premisa de tracción en las cuatro ruedas. Porque "si los dos neumáticos traseros de un vehículo con tracción trasera caen en un charco de barro al mismo tiempo, por mucho que pise el acelerador, los neumáticos sólo patinarán violentamente y no podrán agarrarse al suelo en absoluto".
En el LI L6 equipado con tracción en las cuatro ruedas inteligente estándar, cuando el usuario encuentra que el vehículo se atasca en el barro, la nieve y otras condiciones de trabajo, se activa la función de "escape todoterreno". El sistema de asistencia electrónica puede detectar el deslizamiento de la rueda en tiempo real y solucionarlo de forma rápida y eficaz. Realice el control de frenado para que la fuerza motriz del vehículo se transfiera a las ruedas coaxiales con adherencia, ayudando al vehículo a salir del problema sin problemas.
Para hacer frente a los caminos cuesta abajo que encontrarán los vehículos en los suburbios y lugares pintorescos, el LI L6 también tiene un "modo de pendiente pronunciada".
Los usuarios pueden establecer libremente la velocidad del vehículo dentro del rango de 3 a 35 kilómetros. Después de que el ESP recibe la instrucción, ajusta activamente la presión en el extremo de la rueda para hacer que el vehículo vaya cuesta abajo a una velocidad constante de acuerdo con la velocidad deseada por el conductor. El conductor no necesita gastar energía controlando la velocidad del vehículo, solo necesita captar la dirección y puede ahorrar más energía para observar las condiciones de la carretera, los vehículos y los peatones en ambos lados. Esta función requiere una precisión de control del sistema muy alta.
Se puede decir que sin tracción en las cuatro ruedas, la transitabilidad y la sensación de seguridad de un SUV de lujo son palabras vacías y no pueden garantizar de manera constante la vida feliz de una familia.
El fundador de Meituan, Wang Xing, dijo después de la transmisión en vivo de la conferencia de lanzamiento de LI L6: "Existe una alta probabilidad de que el L6 sea el modelo que más compren los empleados de Ideal".
Shao Hui, un ingeniero de sistemas de control del extensor de alcance que participó en el desarrollo del LI L6, piensa de esta manera. A menudo se imagina viajando con su familia en un LI L6: “Soy un usuario típico de L6 y el coche que necesito debe ser adecuado para la mayoría de las condiciones de la carretera. En todas las condiciones, mi familia y yo podemos avanzar y pasar cómodamente. Si mi esposa y mis hijos se ven obligados a irse de viaje, me sentiré muy culpable”.
Él cree que el LI L6 equipado con tracción a las cuatro ruedas inteligente de serie aportará un valor real a los usuarios no sólo en términos de mejor rendimiento, sino, lo que es más importante, de un mayor nivel de seguridad. El sistema eléctrico inteligente de tracción en las cuatro ruedas del LI L6 tendrá una mejor capacidad para salir de problemas cuando se enfrente a caminos con hielo y nieve y caminos de grava embarrados en el campo, lo que ayudará a los usuarios a ir a más y más lugares.
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Control de tracción inteligente "doble redundancia", más seguro que seguro
“Al realizar la calibración de cambio de línea para el LI L6, incluso a una velocidad alta de 100 kilómetros por hora, nuestro estándar es controlar el movimiento de la carrocería de manera muy estable, coordinar los movimientos de los ejes delantero y trasero y minimizar la tendencia del parte trasera del coche para deslizarse. Era como un auto deportivo de alto rendimiento”, recordó Yang Yang, quien desarrolló la integración del control electrónico del chasis.
Como todos han sentido, cada compañía de automóviles, e incluso cada automóvil, tiene diferentes capacidades y preferencias de estilo, por lo que definitivamente habrá compensaciones al calibrar el rendimiento de la tracción en las cuatro ruedas.
El posicionamiento del producto de Li Auto se centra en los usuarios domésticos y su orientación de calibración del rendimiento siempre antepone la seguridad y la estabilidad.
"No importa cuál sea la situación, queremos que el conductor se sienta muy seguro en el momento en que gira el volante. Queremos que siempre sienta que su coche es muy estable y seguro, y no queremos que ningún familiar viaje en él". que sienta miedo o tenga miedo del vehículo. Hay preocupaciones sobre la seguridad", dijo Yang Yang.
LI L6 no pondrá a los usuarios domésticos ni siquiera en la más mínima situación de conducción peligrosa, y no escatimamos esfuerzos en invertir en trabajos de seguridad.
Además del ESP, Li Auto también ha desarrollado por sí mismo un "algoritmo de control de tracción inteligente" implementado en la unidad de control multidominio escalable de desarrollo propio de Li Auto, que funciona con el ESP para lograr una redundancia de seguridad dual del software y hardware del controlador.
Cuando falla el ESP tradicional, el sistema de control de tracción inteligente ajusta activamente el par de salida del motor cuando las ruedas patinan, controla la tasa de deslizamiento de las ruedas dentro de un rango seguro y proporciona la máxima fuerza motriz al tiempo que garantiza la seguridad del vehículo. Incluso si falla el ESP, el algoritmo de control de tracción inteligente puede funcionar de forma independiente para proporcionar a los usuarios una segunda barrera de seguridad.
De hecho, la tasa de falla del ESP no es alta, pero ¿por qué insistimos en hacerlo?
"Si ocurre una falla del ESP, supondrá un golpe fatal para los usuarios domésticos, por lo que creemos que incluso si la probabilidad es muy pequeña, Li Auto seguirá insistiendo en invertir mucha gente y tiempo en investigación y desarrollo para proporcionar a los usuarios una segunda capa de 100% de seguridad." Dijo el ingeniero de desarrollo de calibración GAI.
En la conferencia de lanzamiento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de investigación y desarrollo de Li Auto, dijo: "Las capacidades clave del sistema de tracción en las cuatro ruedas, incluso si sólo se usan una vez, son de gran valor para nuestros usuarios".
Como se mencionó al principio, la tracción a las cuatro ruedas es como una reserva que se puede utilizar con normalidad, pero que no se puede dejar de lado en los momentos críticos.
Hora de publicación: 13 de mayo de 2024